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                          國產三菱PLC

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                          PLC的工作原理

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                          PLC的工作原理

                          發布日期:2018-07-03 作者: 點擊:

                            PLC的工作原理

                          PLC工控板

                            輸入采樣

                            在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描辦法依次地讀入全部輸入情況和數據,并將它們存入I/O映象區中的相應的單元內。輸入采樣結束后,轉入用戶程序實行和輸出改寫階段。在這兩個階段中,即使輸入情況和數據發作改動,I/O映象區中的相應單元的情況和數據也不會改動。因此,假設輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度有必要大于一個掃描周期,才華保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。

                            可編程邏輯控制器

                            可編程邏輯控制器(2張)

                            用戶程序實行

                            在用戶程序實行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的次第依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左面的由各觸點構成的控制線路,并按先左后右、先上后下的次第對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然后根據邏輯運算的效果,改寫該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的情況;或許改寫該輸出線圈在I/O映象區中對應位的情況;或許判定是否要實行該梯形圖所規矩的特別功用指令。

                            即,在用戶程序實行進程中,只要輸入點在I/O映象區內的情況和數據不會發作改動,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的情況和數據都有可能發作改動,而且排在上面的梯形圖,其程序實行效果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被改寫的邏輯線圈的情況或數據只能到下一個掃描周期才華對排在其上面的程序起作用。

                            在程序實行的進程中假設運用當即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,輸入進程形象寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出進程形象寄存器會被當即更新,這跟當即輸入有些差異。

                            輸出改寫

                            當掃描用戶程序結束后,可編程邏輯控制器就進入輸出改寫階段。在此期間,CPU按照I/O映象區內對應的情況和數據改寫全部的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設。這時,才是可編程邏輯控制器的實在輸出。

                            小結

                            根據上述進程的描繪,可以對PLC作業進程的特色小結如下: [5]

                           ?、貾LC選用會合采樣、會合輸出的作業辦法,這種辦法減少了外界攪擾的影響。

                           ?、赑LC的作業進程是循環掃描的進程,循環掃描時間的長短取決于指令實行速度、用戶程序的長度等要素。

                           ?、圯敵鰧斎氲挠绊懹袦蟋F象。PLC選用會合采樣、會合輸出的作業辦法,當采樣階段結束后,輸入情況的改動行將等到下一個采樣周期才華被接收,因此這個滯后時間的長短又首要取決于循環周期的長短。此外,影響滯后時間的要素還有輸入濾波時間、輸出電路的滯后時間等。

                           ?、茌敵鲇诚窦拇嫫鞯膬热萑Q于用戶程序掃描實行的效果。

                           ?、葺敵鲦i存器的內容由上一次輸出改寫期間輸出映像寄存器中的數據抉擇。

                           ?、轕LC其時實踐的輸出情況有輸出鎖存器的內容抉擇。

                            當可編程邏輯控制器投入工作后,其作業進程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序實行和輸出改寫三個階段。結束上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個工作期間,可編程邏輯控制器的CPU以必定的掃描速度重復實行上述三個階段。


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